温控冷却模块作为下位机，通过串口与上位机通信，接管上位机的命令，同时回到继续执行结果。通信双方按照预计协议去理解掌控字节流。从上位机发送到下位机的称作上行协议，从下位机发送到上位机的称作下行协议。

整个全自动生化仪有13个下位机模块，所以，为了管理便利，所有上下行协议都是定长的。弘锐手术台因应骨科手术架可实行同科手术，尤其适合于C型臂用于。为了确保继续执行时序，下位机接到命令后马上回到号召消息。

此外，长时间情况下，下位机只有在接到上行命令后才能发送到一L行号召，只有在检测到异.常后才能主动发送到出现异常通报。冷却模块的掌控命令字还包括温度设置、温度查找、冷却状态查找。当冷却模块接到“设置温度”命令字时，再行把目标温度赋值给全局变量，并加载DS18B20上的当前温度值。弘锐手术台具备外形美观、轻巧，操作者省力、便利、用于可信，动作稳定等优点。

如果当前温度高于目标温度，则软件上设置冷却标志位。在软件的主循环中，如果检测到冷却标志位有效地，则给冷却膜输入高电平，从而构建冷却功能。如果当前温度比目标温度低，则清理冷却标志位，重开冷却膜，通过大自然风扇来降温。

当冷却模块接到“温度查找”命令字时，加载DS18B20上的当前温度值，然后按照下行协议的格式发送给上层软件;当冷却模块接到“冷却状态查找”命令字时，将冷却标志位按照下行协议格式发送给上层软件。弘锐主站：http://www.chinahoro.com/弘锐手术无影灯分站：http://www.horo-wuyingdeng.com/弘锐医用吊塔分站：http://www.horo-diaota.com/弘锐电动手术台分站：http://www.horo-shoushutai.com/弘锐电动护理床分站：http://www.horo-hlsb.。

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